スチームパンクの世界にある街「スチームシティ」を舞台に、少年探偵・鳴滝(なるたき)と自立メガマトンの強力(ごうりき)、看護婦・鈴々(りんりん)が難事件を解決していく。

この世界では、燃料となる物質が石炭しか採掘されなかったため、蒸気機関が異常に発達している。人型ロボット(「マトン」と呼ばれる)も存在するが、もちろん蒸気機関で動いている。「メガマトン」と呼ばれる巨大な蒸気機関ロボットも存在する